モバイルカメラからのビデオフィードを会場の地図と照合するアルゴリズム

Question

あなたは建物の地図（およびおそらく写真）を持っています。あなたはモバイルで建物を歩き回り、1秒-3秒のビデオを記録します。

建物内の現在の場所を知るためにどのようなアルゴリズムをお勧めしますか？ （目的は、動画フィードをモバイルアプリの建物の地図と照合することで、計算リソースを考慮する必要があります）

私はSwiftとObjective-Cでコードを書いています。

Answer 1

私は建物内に次のようなものを置いています：https://en.wikipedia.org/wiki/ARTag またはQRコードで場所をエンコードしています。