輪郭から点までの距離を求めるopencv C++

Question

輪郭の固定点（マス中心（mc（i））から輪郭の点までの距離をcoloumn [i]に持つ行列を作成します[私]。

これは私が輪郭と質量の中心を見つけるコードです：

findContours(binMat, contours, cv::RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0)); 

/// Get the moments 
vector<Moments> mu(contours.size()); 
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) 
{ 
    mu[i] = moments(contours[i], false); 
} 

/// Get the mass centers 
vector<Point2f> mc(contours.size()); 
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) 
{ 
    mc[i] = Point2d(mu[i].m10/mu[i].m00, mu[i].m01/mu[i].m00); 
} 

このコードがうまく機能しています。

次に、私は距離を見つけるために多くの方法を試しましたが、私はC++で新しいプログラミングを行いOpenCVを使用しているので多くの問題があります。

Answer 1

for (int i = 0; i < contours.size(); i++) 
{ 
    mc[i] = Point2d(mu[i].m10/mu[i].m00, mu[i].m01/mu[i].m00); 

    KeyPoint k; 
    k.pt = mc[i]; 

    float d = (k.pt.x,k.pt.y, centerX,centerY); 
} 

、高速応答のために2ポイント

float distance(int x1, int y1, int x2, int y2) 
{ 

    float d = sqrt(pow((x1 - x2), 2) + pow((y1 - y2), 2)); 

    return d; 
} 

Answer 2

openCVにはこのための機能があります。 pointPolygonTest。