Android-Gyro Sensor

Question

私は、LG Optimus 2xスマートフォンを使用しています。このスマートフォンは、ジャイロセンサーと加速度センサーで構成されています。私は、歩行者の推測技術を使って屋内追跡アプリケーションに使用しています。私はジャイロセンサーを使ってモバイルの向きを正しくしたいと思っています。私は角度を得るために時間の経過とともにジャイロデータを統合しています。しかし、これらの角度は正確ではありません。どのように私はジャイロセンサーからエラーのない角度を得ることができます。

navig

Answer 1

私はこのmanuscriptに記載された方法を使用していますし、それは私のアプリケーションでは魔法のように動作します。それは非常に正確な向きを与える。

私は好奇心が強いです。どのような方法で歩行者を追跡するのですか？あなたはどのようにオリエンテーションを使いますか？

私が今までに見つけた最良の歩数計アルゴリズムはthisです。それはあなたに何か良いものがあるように思えます。あなたはそれを共有できますか？