私は、SDKから来たフリーフライトのサンプルアプリケーションでARDroneから静止画像を取得しようとしていました。それを行う方法。私はSDKとアプリケーションがあまりにも大きく絡み合い、Open GLテクスチャをつかむことはできません。何か案は?フリーフライトサンプルアプリケーション(ARDrone)でARDroneで静止画像をキャプチャ
3
A
答えて
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#import <UIKit/UIKit.h>
#import <QuartzCore/QuartzCore.h>
@interface UIView (Screenshot)
- (UIImage *)screenshot;
@end
#import "UIView+Screenshot.h"
@implementation UIView (Screenshot)
- (UIImage *)screenshot
{
UIGraphicsBeginImageContext(self.bounds.size);
[[UIColor clearColor] setFill];
[[UIBezierPath bezierPathWithRect:self.bounds] fill];
CGContextRef ctx = UIGraphicsGetCurrentContext();
[self.layer renderInContext:ctx];
UIImage *anImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
UIGraphicsEndImageContext();
return anImage;
}
@end
上記のUIViewカテゴリを追加し、あなたがSDKまたはFreeFlightアプリを介して直接行かないために満足している場合は、単に
UIImage *image = [self.view screenshot];
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を使用、と対話するためのfelixgeのNode.jsのクライアントをチェックしてくださいARドローン:https://github.com/felixge/node-ar-drone
彼は有用なPNG stream exampleを持っています。これを実行して、あなたのローカルホスト上の画像を取得することができます。
(ここでの主な欠点は、iphoneアプリなどで無人機を制御することはできないが、node.js.を通じてフライトコマンドを送信する必要があるということです。これは実際には、したいのですが)
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