2016-12-10 3 views
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私の数学のスキルは本当に悪いです。 私は当たり前に計算する必要があるのPython と加速度計データ(3軸)を処理しようとしている私はそのような何か作っ簡単ですこの数学を統合する方法は?

norm

math.sqrt(x_value**2 + y_value**2 + z_value**2) 

を今、私はそれの統合を計算する必要があります。

integration

そしてそれのために私は手がかりがありません.. 誰か助けてくれますか?


編集:による負の票に詳細情報を追加(??) だから、(式には限界がありません)私はPythonで統合を行うためのツールがあります知っているが、この1つはエッジではなく、それは動作する方法を理解していません。

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https://docs.scipy.org/doc/scipy-0.18.1/reference/tutorial/integrate.html –

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標本が等間隔であれば、台形とシンプソンの数値積分の規則を参照してください。 – LutzL

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@LutzLありがとう!これはt以上に – bAN

答えて

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アクセラレーションのモジュラスを統合するとどこにも行きません。 3つのコンポーネントをすべて別々に統合して、速度のコンポーネントを取得する必要があります(2回目に統合して位置ベクトルを取得する必要があります)。

数値積分を実行するには、Simpsonルールを段階的に使用します。とにかく、ポイントの数が偶数でなければならないので、あなたは速度の他のすべての値を得るだけです。

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