C＃ソケットはデータを受信して再び送受信します

私はGPSデバイスをたくさん持っています。私のデバイスの1台（クライアントとして）はTCP [3G * 4700201934 * 0009 * LK、0,1,61]で毎分このメッセージを送信します。C＃ソケットはデータを受信して再び送受信します

と私のサーバはGPSデバイスからのメッセージを読んで返信する必要があります私のサーバーは、GPS位置を取得するために、このメッセージ "[3G * 4700201934 * 0009 * LK]"を送信する必要があることを意味します。このメッセージを送信できない場合、GPSデバイスはGPSの位置情報を送信しません。

マイコード：

TcpListener listener = new TcpListener(IPAddress.Any, port); 
listener.Start(); 

//Sonsuz döngü sayesinde AgAkimini sürekli okuyoruz 
while (true) 
{ 
    Socket client = listener.AcceptSocket(); 
    Console.WriteLine("Connection accepted."); 

    var childSocketThread = new Thread(() => 
    { 
     byte[] data = new byte[100]; 
     int size = client.Receive(data); 
     string fromGPSMessage = string.Empty; 
     for (int i = 0; i < size; i++) 
      fromGPSMessage += Convert.ToChar(data[i]); 
     Console.WriteLine("Recieved data: " + fromGPSMessage); 
     //fromGPSMessage = [3G*4700201934*0009*LK,0,1,59] 
     string serverMessageToGPS = fromGPSMessage.Substring(0, fromGPSMessage.IndexOf(",")) + "]"; 
     //serverMessageToGPS = [3G*4700201934*0009*LK] 
     Encoding ascii = Encoding.ASCII; 
     client.Send(ascii.GetBytes(serverMessageToGPS)); 

     data = new byte[100]; 
     size = client.Receive(data); 
     string newMessagefromGPSMessage = string.Empty; 
     for (int i = 0; i < size; i++) 
      newMessagefromGPSMessage += Convert.ToChar(data[i]); 
     Console.WriteLine("New Message Data: " + newMessagefromGPSMessage); 

     client.Close(); 
    }); 
    childSocketThread.Start(); 
}

は時々、新しいメッセージデータはありません。