socketcan

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CANプロトコルの仕組みをよく理解しています.2つのノードが同時にネットワークを使用しようとすると、低いIDのフレームが優先され、他のノードがこれを検出して停止します。これはsocketcanを使用すると抽象化されているように見えます。ファイル記述子と同じように書き込みと読み取りを行います。私は何かを誤解しているかもしれませんが、私はほとんどの文書（http://lxr.free-electro

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SocketCANを使用してワンショットメッセージを送信

SocketCANを使用して「ワンショット」CANメッセージを送信できますか？これは、基本的に、受信者からの確認応答を期待していないメッセージです。プロトコルは、このACKビットが設定されないようにします。

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SocketCANを特定のインターフェイスに設定するにはどうしたらいいですか？

私はBeaglebone Blackを2つのCANインターフェイスをSocketCANとして使用しています。インタフェースcan0をハードウェアDCAN0にどのようにリンクできますか？両方のソケットを同時に使用する必要がありますが、インターフェースを設定することはできませんでした。

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LinuxでのCAN j1939のサポートカーネル4.x

カーネル4.xシリーズにはいずれもCAN J1939スタックが移植されていますか？リンク「http://elinux.org/J1939」に基づいて3.10カーネルに移植しました。これをカーネルバージョン4.1.15に移植したいと思います。私は4.xのカーネルネットワーク層にいくつかの変更があり、現在のパッチにいくつかのエラーがあることを理解していますか？これを4.xカーネルに移植した人はい

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Tiny-CAN I-XL socketCAN拡張フォーマット

私の問題は次のとおりです。 Linux上でTiny-CAN I-XL CAN-USBアダプタとsocketCANを使用しています。アップ100000再起動-MS 500 にsudo ifconfigコマンドCAN0をビットレートでき sudoのslcan_attachは/ dev/ttyUSB0 -w sudoのIPリンクセットCAN0タイプ：は私が行うことでCANアダプタを設定します第2の

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SocketCANのcanfd_frameの `flags`フィールドは何ですか？

非FD（「レガシー」）CANフレームはSocketCANで、次の形式があります。 struct can_frame { canid_t can_id; /* 32 bit CAN_ID + EFF/RTR/ERR flags */ __u8 can_dlc; /* frame payload length in byte (0 .. 8) */ __u8 __p

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CANビットレートを取得する

C++でsocketcanソケットの現在設定されているCANビットレートを読みたい。私はip -det link show can0でビットレートを見ることができます： 9: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10 link/ca

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candump（SocketCAN）を使用しているときにアクティブな仮想canメッセージがありません

私はcan-utilsパッケージで遊んでいて、仮想canデバイスを実行しようとしています。アクティブなメッセージがない限り、すべて正常に動作しているようです。私は手動でメッセージを送信し、それが表示されるので、Candumpとcansnifferが動作します。何か間違っていますか？ここでは、私は実行するコマンドです： sudo modprobe vcan sudo ip link add d

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SocketCANビットレートをプログラムで設定する

私は自分のシステムでSocketCANを使用しています。コマンドラインからではなく、プログラムでCANインターフェイスのビットレートを設定する方法はありますか？例が役に立ちます。ありがとうございます。

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cangen vcan0コマンドが書き込みを返します：ネットワークがダウンしています

これはかなり新しく、どんなヘルプ/ガイダンスも高く評価されます。 can-utilsを使って仮想CANネットワークを動かそうとしていますが、私はcanampやcangenを実行しようとしたときにNetwork downメッセージを受け取り続けています。ここでは、一般的なプロセスの一部... $です：lsmodのは、これらのコマンドが続く Module Size Used by can_