opencv-solvepnp

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カメラから画像を取得すると（レンズの歪みがないように）、長方形のオブジェクトを検出する必要があります。マーカーが良い例です。マーカーについては、コーナーカウント、最小サイズ、ボードのコントラストと凸凹をチェックします。私は、大量の偽の矩形がある場合にこれを改善する方法について考えました。通常、これらのすべてが原因視点は、形状のこれらの種類を許可する場合、我々は判断できないカメラについては何も知らな

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ダイレクトリニア変換（DLT）が最適なカメラ外来を提供できないのはなぜですか？

私はflags paramはデフォルト値SOLVEPNP_ITERATIVEを使用するときに我々は3次元の点の非平面のセットを持っている場合、（それがFIRST DLTアルゴリズムを使用するには、cvFindExtrinsicCameraParams2を呼んだ、OpenCVのに機能solvePnP()のソースコードを読んでいます）を使用して6DOFカメラポーズを初期化し、SECONDはCvLevM

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OpenCV solvePnPRansac

私はWindowsでOpenCV 3.1を使用しています。コードのスニペット： [-0.2853612945502569, -0.9418475404979531, 1.68440248184304] --> [0.0825705957511495, -0.6167564127260689, 1.467542801941067] [0.1479919034434538, -0.27632787

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OpenCV SolvePnPによるオーバーヘッドカメラの姿勢推定で数センチメートルの高さになる

オーバーヘッドの姿勢（ワールド座標系でx、y、zおよび回転：Rx、Ry、Rz）を取得したいと思いますカメラ。 ChorUcoキャリブレーションボードをロボットアーム（これはhttps://www.youtube.com/watch?v=8q99dUPYCPsのように）で動かすことで、多くのオブジェクトポイントとイメージポイントを得ました。そのため、私はすでにすべてのオブジェクトポイントの正確な位置

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私の回転行列と変換行列からinliers点を計算するには？

cv :: solvePnPRansacを使用してカメラポーズを推定すると、入力はobjectPointsとimagePointsです。そして、出力はインライアポイント私は新しい回転と平行移動行列を生成するためGA「ギガンティックアルゴリズム」を使用して作るの回転と平行移動行列、プラス数です。私の新しい回転と平行移動を使用してinliers点の数を計算するのが好きなのです。ポイントリストがある

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OpenCV説明solvenpn

誰でもopencv関数solvepnp()について詳しく説明できますか？私はobjectPoints、imagePointsとcameraMatrixが何であるかを思ったんだけど bool cv::solvePnP ( InputArray objectPoints, InputArray imagePoints, InputArray cameraMatr