g2o

1熱

1答えて

ループの3D点群を閉じる

私は単純なループクローズアルゴリズムを実装する方法を理解しています。 ここに私の状況です：私はx個のポイントクラウドを持っています。これらのポイントクラウドすべてのポーズを与えてくれた3dで登録アルゴリズムを使用しました。 最終的には、マップの同じ点で多かれ少なかれ、ドリフトしてしまいます。 登録アルゴリズムを使用して、実際の最終点群が私の最初の点群のどこに位置しているかを確認できます。 私が計算

point-clouds slam-algorithm slam g2o 2016-05-17

---