は、どのように私はカメラの射影行列calibrateCameraのうち（）の戻りが

Question

値Iが3×4カメラ三角測量プロセスのための行列が、calibrateCamera()リターンのみの3x3と4x1の行列を取得しようとしています得ることができます。

3x4をこれらのマトリックスからどのように得ることができますか？

ありがとうございます！

Answer 1

calibrateCamera（）を使用
にcameraMatrix、
3×1回転（R）のベクトルと3×1変換（T）行列でdistCoeffs、 とrvecsとtvecsような4x1の行列と3×3行列を返します。

あなたが望むのは、[カメラ行列]と[R | t]を掛け合わせたProjectionMatrixです。

したがって、3x4 ProjectionMatrixを後退させます。
詳しくはOpenCV documentationをご覧ください。