Scenekitを使用して、アイデンティティ四元数を取得するにはどうすればよいですか？

Question

ああ、続けてください。

私は常に世界のx、に向いているSCNNodeようSCNTransformConstraint姿勢制約を作成したいのy &のz軸に関係なく、ノードの親はについて/移動を向いていますか。

私はこのような世界空間での作業姿勢の制約を作成することができます

let orientationConstraint = 
SCNTransformConstraint.orientationConstraint(inWorldSpace: true) { 
    (node, orientation) -> SCNQuaternion in 
    return <<<need quaternion identity here>>> 
} 

node.constraints = [orientationConstraint] 

をしかし、私はmultiplicative identity四元を提供するために、制約のコールバックによって必要があります。シーンキットとしてquaternions to describe orientation and rotationを使用する場合、クォータニオンIDは回転を表しません。世界座標系における方向づけ。

これは、1によるスケーリングが同じスケールを与える方法に似ています。スケールを1に設定すると、スケーリングのないものにリセットされます。

シーンキットマトリックスには、SCNMatrix4Identityがあります。または、シーンキットベクターの相加的同一性：SCNVector3Zero。

どのようにして乗算の四元数の同一性を得ることができますか？

Answer 1

SCNQuaternionIdentityはありません。

同一性四元数はSCNQuaternion(0, 0, 0, 1)で構成できます。

デフォルトコンストラクタSCNQuaternion()を使用しないように注意してください。これは有効な方向を表さないSCNQuaternion(0, 0, 0, 0)に相当します。