ArduinoのUNOv3同期

Question

私はArduinoの比較的新しいですし、私がしたい：

1. は100 HzにIMUの周波数を設定します。同時にデータを得るために

2. 同期G​​PSとMPU6050：私は私が理解/使用することができます何かを見つけることができません

   1 set of IMU data and 1 set of GPS data -> 
   99 sets of IMU data.  (//1 second) -> 
   1 set of IMU data and 1 set of GPS data-> 
   99 sets of IMU data  (// 2 seconds) 
   

。

Answer 1

Arduinoのフォーラムには、同じ種類のプロジェクトで長いスレッドがいくつかあります。 Hereは良い出発点です。その後、powergravityの他のスレッドhere、here、here、およびhereをチェックしてください。彼のプログラムの最後のバージョンはhereです。あなたは読めるようにたくさんある。 :)

それは「新しいArduinoの」ユーザー「は、使用/理解」することができます何かにこの情報を要約することは困難ですが、私はみます：IMUとGPSが自分のクロックをオフに実行

• ;頻度を設定することはできますが、発生するタイミングは設定できません。それらのフェーズまたは時間オフセットは異なる場合があります。 IMUは、GPSの原子時計（軌道上）ではなく、それ自身の発振器に基づいているため、100Hzよりわずかに速くても遅くてもかまいません。

• GPSデータポイントあたり平均100個のIMUサンプルがあります（正確な1000ms）。しかし、IMUとGPSは同期していないので、GPSデータポイントごとに99または101のIMU測定値を得ることができます。

• あなたはデータで何をしているのかを明確に述べていません。それが何であれ、それはGPS期間ごとに異なる数のサンプルに対応しなければならない。あなたのループ構造はGPS時間に基づいていることをお勧めします。 Arduinoクリスタルの実際の周波数を測定するのにも使用できます（したがって、micros()クロック）。

• これらのレートでは、GPSシリアルポートを賢明に選択する必要があります。 Hereはいくつかのヒントです。

• また、効率的なGPSパーサーが必要です。私のNeoGPSライブラリは、他のすべてのライブラリよりも小さく、高速で、信頼性が高く、正確です。