std :: sortは同じクラスのメンバー関数を使用していますか？

Question

私はクラス "PclProc"を持っており、std :: sortを使いたいと思います。

同じクラスに比較関数を書くのは、この比較に同じクラスの変数である "in_ptr"が必要なためです。

しかし、私は次のように行ったように、エラーが常にある：STDに使用されている数子の

error: no matching function for call to ‘sort(std::vector::iterator, std::vector::iterator, )’ std::sort(cloud_indice.indices.begin(),cloud_indice.indices.end(),PclProc::MyCompare);

bool PclProc::MyCompare(int id1, int id2) 
{ 
    return in_ptr->points[id1].z<in_ptr->points[id2].z; 
} 


float PclProc::MedianZDist(pcl::PointIndices cloud_indice) 
{ 
    std::sort(cloud_indice.indices.begin(),cloud_indice.indices.end(),PclProc::MyCompare); 
    int size=cloud_indice.indices.size(); 
    float median_x,median_y; 
... 

Answer 1

例::ソート。ベクトルDはデータ、ベクトルIはDへのインデックスです。私はファンクタを使用してstd :: sortでDに従ってソートされます。 std :: sortはクラスlessthanのインスタンスを1つしか作成せず、すべての比較に対してその1つのインスタンスを使用します。

#include <algorithm> 
#include <cstdlib> 
#include <iostream> 
#include <iomanip> 
#include <vector> 

typedef unsigned int uint32_t; 

#define SIZE 16 

class example{ 
public: 
    std::vector<uint32_t> D; // data 
    std::vector<uint32_t> I; // indices 

example(void) 
{ 
    D.resize(SIZE); 
    I.resize(SIZE); 
    for(uint32_t i = 0; i < SIZE; i++){ 
     D[i] = rand()%100; 
     I[i] = i; 
    } 
} 

void displaydata(void) 
{ 
    for(size_t i = 0; i < SIZE; i++) 
     std::cout << std::setw(3) << D[I[i]]; 
    std::cout << std::endl; 
} 

class lessthan     // lessthan functor for std::sort 
{ 
public: 
const example &x; 
    lessthan(const example &e) : x(e) { } 
    bool operator()(const uint32_t & i0, const uint32_t & i1) 
    { 
     return x.D[i0] < x.D[i1]; 
    } 
}; 

void sortindices(void) 
{ 
    std::sort(I.begin(), I.end(), lessthan(*this)); 
} 
}; 

int main() 
{ 
example x; 
    x.displaydata(); 
    x.sortindices(); 
    x.displaydata(); 
    return 0; 
}