C++に関する質問

Question

これはおそらくあなたにとっては非常に単純なものです。

私は次のシリアル読み取り機能を見ていましたが、ここでは&prefix[2]のことをよく理解できません。それは、2バイトしか埋めることができないということですか？

また、これはプレーヤー/ステージプラットフォームの一部であることにも言及してください。

while (1) 
{ 
    cnt = 0; 
    while (cnt != 1) 
    { 
    if ((cnt += read(fd, &prefix[2], 1)) < 0) 
    { 
     perror("Error reading packet header from robot connection: P2OSPacket():Receive():read():"); 
     return (1); 
    } 
    } 

    if (prefix[0] == 0xFA && prefix[1] == 0xFB) 
    { 
    break; 
    } 

    GlobalTime->GetTimeDouble(&timestamp); 

    prefix[0] = prefix[1]; 
    prefix[1] = prefix[2]; 

} 

Answer 1

このフラグメントは、最も古い値がprefix[0]であり、prefix[2]における最新サイズ3.

のシフトレジスタを実装します。だから、アドレスprefix[2]は、read()に渡されます。

ループが残っています。前の2バイトがFA FBのとき、現在の（最後に受信した）バイトはprefix[2]になります。この関数は、何も読み取れない場合はその点の前に置かれます（戻り値はreadは1とは異なります）。

このシフトレジスタは、の同期文字FA FBの前に他のバイトが受信されているかどうかを予測できない場合に使用されます。各読み取り操作で3バイトを読み取ると、データストリームのどこかで同期することができません。

Answer 2

コールread(fd, &prefix[2], 1)はちょうど "prefix[2]に1バイトを保存する" を意味します。一般に

、&a[n]は、それが配列の先頭からのオフセット二箇所から始まる、接頭辞と呼ばれる配列に読んでいる(&a) + n

Answer 3

と同じアドレスです。この場合、1文字だけが読み込まれますが、1文字は読み込めます。

Answer 4

このコードは、FA、FBとマークされたヘッダーの開始を待っているシリアル通信ストリームを読み取っているようです。 whileループは、文字を単独でprefix[2]に読み込み、配列を逆向きにシャッフルします。

Iは&prefix[2]の使用はwhileループbreakを通して終了時prefixアレイに表示するヘッダの次の文字を可能にするトリックであると思います。