私は、CANノードに添付されたCAPLファイルを「出力」機能を使用してメッセージを定期的に送信しています。 2番目のCAPLファイルを使用してメッセージを送信するノードをブロックするにはどうしたらいいですか?CAPLブロックノードからメッセージが送信されない
0
A
答えて
1
0
あなたが各メッセージのタイマーをキャンセルして、すべての巡回のメッセージを停止することができます
例:
message can1.0x12 message1;
msTimer tmessage1;
on timer tmessage1
{
output(message1); // sending message
setTimer(tmessage1,100); //set the cyclic time as 100ms
}
on envVar envmessage1
{
if (getValue(envmessage1) == 1)
{
setTimer(tmessage1,100); //set and start the cyclic time as 100ms
}
else
{
cancelTimer(tmessage1); // cancel the cyclic timer
}
}
あなただけ行う場合は、 "envmessage1 = 0" 他のノードにそれがしますすべてのメッセージが同じ環境変数を書かなければならないようなメッセージを停止し、他のノードメッセージを制御することができます。
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