ラズベリーのGPIO＃

Question

私は現在、C＃を使ってラズベリーパイロボット車を作るプロジェクトに取り組んでいます。私はC＃の知識は全く持っていないので、これは私の学習方法です。

車はモーターを制御するためにL298Nを使用しているので、piを1つのピンからハイに出力する方法と、低いものを出力する方法を理解する必要があります。

しかし、要点は、モーターの1つを作動させることを望むコードを書きましたが、そうではありません。私はC＃とGPIOピンをよく理解している人がエラーを指摘できることを望んでいました。あなたはGPIOピン5はである見ることができるようにhttps://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio-plus-and-raspi2/

：あなたはGPIOピンは、あなたがこのGPIOピンマップを使用することができます正しいものである全くわからない場合

おかげで、して、Callum

using System; 
using System.Collections.Generic; 
using System.IO; 
using System.Linq; 
using System.Runtime.InteropServices.WindowsRuntime; 
using Windows.Foundation; 
using Windows.Foundation.Collections; 
using Windows.UI.Xaml; 
using Windows.UI.Xaml.Controls; 
using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives; 
using Windows.UI.Xaml.Data; 
using Windows.UI.Xaml.Input; 
using Windows.UI.Xaml.Media; 
using Windows.UI.Xaml.Navigation; 
using Windows.Devices.Gpio; 

// The Blank Page item template is documented at http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=402352&clcid=0x409 

namespace App4 
{ 
    /// <summary> 
    /// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame. 
    /// </summary> 
    public sealed partial class MainPage : Page 
    { 
     public void GPIO() 
     { 
      GpioController gpio = GpioController.GetDefault(); 
      if (gpio == null) 
       return; 
      using (GpioPin pin1 = gpio.OpenPin(5)) 
      { 
       pin1.Write(GpioPinValue.High); 
       pin1.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output); 
      } 
      using (GpioPin pin2 = gpio.OpenPin(6)) 
      { 
       pin2.Write(GpioPinValue.Low); 
       pin2.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output); 
      } 
     } 
    } 
} 

Answer 1

ポジション29.

あなたが正しいピンを持っていることが分かっていれば、あなたのコードに間違いはありません。それに書き込み、これは何

using (GpioPin pin1 = gpio.OpenPin(5)) 
{ 
    pin1.Write(GpioPinValue.High); 
    pin1.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output); 
} 

が開いているピン、その後、すぐに持っていない書き込みをもたらすことができるピンを閉じる：私は考えることができる唯一の問題は、あなたが使用してステートメントを使用していることですピンが閉じられる前に完了する。

ドキュメントhttps://docs.microsoft.com/en-us/uwp/api/windows.devices.gpio.gpiopinに残念ながら、書き込みプロセスがすぐに実行されるかどうかについてはわかりません。

あなたはそれが次のようになり、その場合には（あなたがたとえば、プログラムを終了しようとしているとき）は、後に手動）を使用してステートメントを削除し、（pin1.Disposeを呼び出すために

を試すことができます。

GpioPin pin1 = gpio.OpenPin(5); 
pin1.Write(GpioPinValue.High); 
pin1.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output); 

... 

pin1.Dispose();