OpenCVでBRISKを使用するには？

Question

C/C++でOpenCVでBRISKキーポイント検出器と抽出器を使用する方法についての情報はありません。もし誰かが知っていれば、コードを書いたり、参考にしてください。ありがとう！

P.S.：OpenCV 2.4.3でどのように使用するのですか？

Answer 1

OpenCVの2.4.3

に活発な取得する別の方法は、活発なクラスが

//

グレースケールでいくつかの画像を読み取る実装されているヘッダファイル "opencv2/features2d/features2d.hpp" を含みます

const char * PimA="box.png"; // object 
const char * PimB="box_in_scene.png"; // image 

cv::Mat GrayA =cv::imread(PimA); 
cv::Mat GrayB =cv::imread(PimB); 

std::vector<cv::KeyPoint> keypointsA, keypointsB; 
cv::Mat descriptorsA, descriptorsB; 

//設定活発なパラメータ

int Threshl=60; 
int Octaves=4; (pyramid layer) from which the keypoint has been extracted 
float PatternScales=1.0f; 

//変数を宣言型品種のBRISKD :: BRISK

cv::BRISK BRISKD(Threshl,Octaves,PatternScales);//initialize algoritm 
BRISKD.create("Feature2D.BRISK"); 

BRISKD.detect(GrayA, keypointsA); 
BRISKD.compute(GrayA, keypointsA,descriptorsA); 

BRISKD.detect(GrayB, keypointsB); 
BRISKD.compute(GrayB, keypointsB,descriptorsB); 

1は、整合

cv::BruteForceMatcher<cv::Hamming> matcher; 

あなたにも使用することができます

//cv::FlannBasedMatcher matcher(new cv::flann::LshIndexParams(20,10,2)); 


std::vector<cv::DMatch> matches; 
matcher.match(descriptorsA, descriptorsB, matches); 

    cv::Mat all_matches; 
    cv::drawMatches(GrayA, keypointsA, GrayB, keypointsB, 
         matches, all_matches, cv::Scalar::all(-1), cv::Scalar::all(-1), 
         vector<char>(),cv::DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS); 
    cv::imshow("BRISK All Matches", all_matches); 
    cv::waitKey(0); 

    IplImage* outrecog = new IplImage(all_matches); 
    cvSaveImage("BRISK All Matches.jpeg", outrecog); 

使用することができ、別の試合オフタイプ宣言：特徴検出器の共通インターフェースを

cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector = cv::Algorithm::create<cv::FeatureDetector>("Feature2D.BRISK"); 

detector->detect(GrayA, keypointsA); 
detector->detect(GrayB, keypointsB); 

cv::Ptr<cv::DescriptorExtractor> descriptorExtractor =cv::Algorithm::create<cv::DescriptorExtractor>("Feature2D.BRISK"); 

descriptorExtractor->compute(GrayA, keypointsA, descriptorsA); 
descriptorExtractor->compute(GrayB, keypointsB, descriptorsB); 

このコードの結果は次のようになります http://docs.opencv.org/_images/Feature_Description_BruteForce_Result.jpg