SIFT機能のKeyPointのサイズプロパティについて

Question

OpenCVでSIFTを使用すると、各キーポイントのサイズが異なることがわかります。ポイントは同じオクターブ/レイヤーに属しています。 SIFTに関する私の理解から、サイズは、主アングルを計算するために近傍領域を丸くするために使用される半径または直径を指す。これは通常、現在のキーポイントの規模に関係します。したがって、2つの重要なポイントが同じスケールに属する場合、サイズが異なるのはなぜですか？ ここで理解が間違っているかもしれません。

Answer 1

キーポイントサイズを算出コードになります 方法はadjustLocalExtrema（）である： kpt.size =シグマpowf（2.F、（層+ XI）/ nOctaveLayers）（1 < < octv）* 2;

レイヤーとオクターブは、同じレイヤー/オクターブ上のすべてのキーポイントで同じですが、xiは異なります。これはヘッセ行列の分解に関連している。