リアルタイムOSスケジューラ

Question

RTOSのスケジューラを作成する必要があります。どうすればいいですか？

スケジューラの作成に適したOSは何ですか？どのオペレーティングシステムを選択する必要がありますか？

スケジューラ、デバッグコードをテストするにはどうすればよいですか？

Answer 1

real time schedulerと書くことで何かを学びたい場合は、thisから始めてください。これにより、さまざまな種類のスケジューラの設計とそのアプリケーションを学ぶことができます。小さな協同スケジューラを書くことから始めることができます。

私はあなた自身のスケジューラを書くためにジャンプする前にfreeRTOSを（無料でシンプルなので）最初に使用することをお勧めします。無料でオンラインで利用できるユーザーマニュアルがあります。それらをダウンロードし、それらを通過します。その後、freeRTOS APIを使用してアプリケーションを開発することができます。これにより、RTOS（プロセスの同期、タスクの優先順位、プロセス間通信など）とスケジューラの機能の必要性を理解できます。

freeRTOSによる開発ボードのサポートを購入するか、オンラインでwindows portが必要な場合があります。次に、独自のスケジューラー実装の作成を開始できます。無料でオンラインで入手できるfreeRTOSソースコードを使用して開発を支援することができます。 FreeRTOSは小さくて簡単に設計されています。カーネル自体は3つのCファイルで構成されています。コードを読みやすく、移植が容易で、保守しやすいようにするために、ほとんどC言語で書かれていますが、必要に応じていくつかのアセンブリ関数が含まれています（主にアーキテクチャ固有のスケジューラルーチン）。

また、POSIX Cライブラリを使用して、RTOSとリアルタイムシステムで必要な機能を理解することもできます。あなたはPOSIXライブラリを使ってアプリケーションを開発し、RTOSを理解することができます。その後、他のRTOSに切り替えることができます。