私は学校のプロジェクトに取り組んでいます。私はドライバを実行するまでhttp://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/indigo-devel/running.htmlのインストールを完了しました。 私の現在のパッケージ構造はこれです:tumシミュレータでParrot bebop無人機を飛行させる方法は?
$ mkdir -p ~/bebop_ws/src && cd ~/bebop_ws
$ catkin init
$ git clone https://github.com/AutonomyLab/bebop_autonomy.git src/bebop_autonomy
# Update rosdep database and install dependencies (including parrot_arsdk)
$ rosdep update
$ rosdep install --from-paths src -i
# Build the workspace
$ catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo
私はビバップドローンをシミュレートするシミュレータを必要としています。私はros indigo.AndでGazebo 2xをインストールしました。そして、シミュレーションのために、以下の手順に従ってtumシミュレータを作成しましたが、roscdでは許可が拒否されました。
$roscd
$git clone https://github.com/tum-vision/tum_simulator.git
$export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:`pwd`/tum_simulator
$rosmake cvg_sim_gazebo_plugins
$rosmake message_to_tf
私はroscdステップとクローンtum_simulatorをスキップした場合、私はこれを実行すると、私は次のエラーを取得しています:
#"[ rosmake ] WARNING: The following args could not be parsed as stacks or packages: ['cvg_sim_gazebo_plugins']
#[ rosmake ] ERROR: No arguments could be parsed into valid package or stack names.
"
誰かが独自のソリューションによってTUMシミュレータを起動するか、固定で私を助けることができます私は何をしていますか?私はこのhttps://github.com/dougvk/tum_simulatorを使用することができます、どのディレクトリで私はtumsimulator gitをクローンする必要がありますか?
@cassinajあなたはこれを助けることができますか? –
@ホセ・サンチェス私はロスに新しいです。あなたはこれを助けることができますか? –
@lmiguelvargasfこの問題を確認できますか? –