固有logとexp関数の型キャストエラー

私は行列の指数関数と対数を得るためにEigenを使っています。なぜ次のコードが私にコンパイルエラーを与えるのか分かりません。コードは次のとおりです。固有logとexp関数の型キャストエラー

Eigen::Matrix4d speedT = Eigen::Matrix4d::Identity(); 
//some other operations with speedT 
Eigen::Matrix4d v = speedT.log();

エラーは次のとおりです。エラー17エラーC2440： '型キャスト'： 'constの固有:: MatrixExponentialReturnValue' からに変換することはできません 'アイゲン:: Matrix4d'

エラー16エラーC2027：未定義の型 'Eigen :: MatrixExponentialReturnValue'の使用

指数関数（exp）については、同じ問題が表示されます。私はそれもタイプのキャスト（Eigen :: Matrix4d）speedT.log（）を作るさまざまなバリエーションを試してみました。しかし、結果は同じだった...固有のバージョンは固有3.2.8

である私は、あなたが

#include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>

2016-11-07 10:45:07 Ash

はあなたの答えのために非常に感謝することを忘れている場合、このエラーが現れると思います！その間、私は、＃と #include の2つのヘッダをインクルードする必要があることも発見しました。それでも大変ありがとうございます！ –

答えて