C言語でfunction（グローバルではなく）の代わりに変数を定義する

Question

2つの異なるコードを比較しようとすると、私の.mapファイルでメモリの変更を見ることができません。 ここには「良い習慣」がありますか？ヘッダーに変数を入れてはいけませんか？ メモとして、私は複数のPIDUpdate（）関数を持つことができます、私はすでに2つを持っています（違いがあれば）。ヘッダ内の変数無し

第1の例 - > main.cの

static int16_t PIDUpdate(int16_t target, int16_t feedback) // Valve 
{ 
static float pTerm, iTerm, dTerm; 
static float PID; 
int16_t CurrentError; 
static float LastError, SumError; 
uint16_t tick; 
static uint16_t elapsed; 
float Kp = 0.1, Ki = 0.1, Kd = 0.1; 

Kp = (float) pGain/10000.0; 
Ki = (float) iGain/10000.0; 
Kd = (float) dGain/10000.0; 

.... 
if(elapsed = tick - timestamp, elapsed < TRACKING_PERIOD) 
    goto leave; 

timestamp = tick; 

CurrentError = target - feedback; 

pTerm = Kp * CurrentError; 

// Calculate the Integral State with appropriate Limiting 
.... 
iTerm = Ki * SumError; 

dTerm = Kd * (LastError - CurrentError); 

LastError = CurrentError; 

PID = pTerm + iTerm + dTerm; 

control = PID; 
.... 
    leave: 
return (control); 
     } 

代わりヘッダ内variabels有する他の例 - > main.h

typedef struct PID 
{ 
// PID parameters 
uint16_t Kp; // pGain 
uint16_t Ki; // iGain 
uint16_t Kd; // dGain 

// PID calculations 
float pTerm; 
float iTerm; 
float dTerm; 
float PID; 

// Extra variabels 
int16_t CurrentError; 

// PID Time 
uint16_t tick; 

    }pid_object; 

    typedef static struct staticPID 
    {  
// Extra variabels 
int16_t control; 
float LastError; 
float SumError; 

// PID Time 
uint16_t elapsed; 
uint16_t timestamp; 

    }StaticPid_object; 

今main.cのコードtogheter .hファイルの場合

static int16_t PIDUpdate(int16_t target, int16_t feedback) // Valve 
{ 
pid_object _PID_t; 
StaticPid_object _StatPID_t; 

_PID_t.Kp = (float) pGain/10000.0; 
_PID_t.Ki = (float) iGain/10000.0; 
_PID_t.Kd = (float) dGain/10000.0; 

if(_StatPID_t.elapsed = _PID_t.tick - _StatPID_t.timestamp, _StatPID_t.elapsed < TRACKING_PERIOD) 
    goto leave; 

_StatPID_t.timestamp = _PID_t.tick; 

_PID_t.CurrentError = target - feedback; 

_PID_t.pTerm = _PID_t.Kp * _PID_t.CurrentError; 

// Calculate the Integral State with appropriate Limiting 
.... 

_PID_t.iTerm = _PID_t.Ki * _StatPID_t.SumError; 

_PID_t.dTerm = _PID_t.Kd * (_StatPID_t.LastError - _PID_t.CurrentError); 

_StatPID_t.LastError = _PID_t.CurrentError; 

_PID_t.PID = _PID_t.pTerm + _PID_t.iTerm + _PID_t.dTerm; 

_StatPID_t.control = 255-_PID_t.PID; // Make it work oposite to Heater 

    leave: 
return (_StatPID_t.control); 
    } 

Answer 1

あなたのコードがどこにあるかは関係ありません - .hまたは.cにありますが、静的変数を定義するヘッダーを複数のファイルに含めると、ファイルごとに異なるインスタンスが作成されます。ここで重要なのは、これがあなたが望むものならば。

Answer 2

実際には、main.h内のデータ型のみを定義しています。実際にそこには変数はありません（その字下げのように見えますが）。

私は、typedefにstaticを含めて狂っていると言いますし、そうする理由はありません。

伝統的に、foo.c、bar.cおよびbaz.cを持つプログラムでは、foo.hファイルにfoo.cの外に見える必要があるグローバル変数のデータ型、関数宣言およびexternバージョンがあります。同様に、bar.hとbaz.hと同様です。 extern int型some_global

がfoo.h

。

foo.cの

int型some_global。

だから、foo.cあなたのプログラムがリンクされている物資some_global、およびbar.cとbaz.cはそれが何であるかを知っているだろう。 int foo;が可変fooとextern int foo;にストレージを割り当てる定義であること

Answer 3

注変数fooのストレージが既に与えられているという宣言です。ヘッダファイルに定義を入れることができますが、ヘッダファイルを含むいくつかのソースファイルをリンクすると、再定義エラーが発生することがあります。通常、必要に応じてヘッダーに宣言を挿入し、対応するソースファイルに変数を定義します。他のソースファイルにはリンクフェーズ中にそれらが表示されます。