インスタンス化されたオブジェクトを使用したOpenGLの衝突検出

Question

私は自分のプロジェクトで衝突検出を実装していますので、各オブジェクトの原点と最大と最小の頂点を持っていますので、多くのインスタンス化されたオブジェクトが1つのオブジェクトであり、渡された変換行列を使用して頂点シェーダで何度も繰り返されます。 私はCPUで衝突テストを行います。そのため、それらの行列配列以外のインスタンスについては何も知らないのです。 インスタンス化されたオブジェクトに使用するメソッドを適用できますか？

Answer 1

もちろん、各オブジェクトの行列を使ってバウンディングボックスを変形し、変換されたボックスに衝突検出を適用するだけです。