割り込みベクトルテーブル、ARMv6の設定

Question

私はARMv6ベアメタルアプリケーションでusermodeとSVCを使用しようとしていますが、このために割り込みハンドラに分岐するARMv6割り込みベクタテーブルのSVCエントリを設定する必要があります。しかし、私はこれを行う方法の良い例を見つけることができません（つまり、どのメモリアドレスを正確に設定する必要があり、どのようなものにするか）。私は過去にも同様のことをやったことがありますが、いつもより包括的なブートローダ（RedBoot）を使って、これをいくつか設定しました。どんな助けもありがとう。

私が使用して自分のアプリケーションをテストしています：

qemu-system-arm -M versatilepb -cpu arm1176 

Answer 1

あなたはSWI割り込みについて話していますか？または他の1つ（FIQ、IRQ）。どちらの場合でも、問題の内容を知っていると思います。 Qemuはlinuxを実行するためのもので、バイナリはアドレス0x00000にロードされないので、エントリポイントはqemuによって例外を処理するために使用されません。

私はqemuを使用してソリューションを実装する例があります。 http://github.com/dwelch67/yagbatのqemuディレクトリに移動します。 qemuの例は実際にyagbatリポジトリのgbaに関係していないので、gbaは32ビットARMのものなので、コードを借りるのは簡単でした。

この例では、この方法でqemuを使用する方法を理解しようとしたので、具体的にあなたの質問のために書かれました。アドレス0x00000000はRAMとしてシミュレートされているように見えるので、qemu例外テーブルを書き直し、バイナリがロードされる0x10000アドレス空間に例外コール・コードを持たせることができます。

クイックで汚れた解決策は、バイナリのエントリポイント（0x10000にロードするqemu）をアドレス0x00000のベクタテーブルに似せることです。 ldr pc命令はプログラムカウンタを基準にしているため、0x10000にアドレスがロードされていることを示すかもしれませんが、実際にはpcと相対的です。

.globl _start 
_start: 
    ldr pc,start_vector_add 
    ldr pc,undef_vector_add 
    ldr pc,swi_vector_add 


start_vector_add: .word start_vector 
undef_vector_add: .word undef_vector 
swi_vector_add: .word swi_vector 

次に、割り込みを発生させる前に、swi命令を使用してswi割り込みを発生させます。 0x10000から0x00000までのコードを十分にコピーして、例外テーブルとPCにロードするアドレスのリストを含めます。プログラムを0x10000にリンクすると、それらのアドレスは0x10000の範囲にあります。割り込みが発生すると、変更した例外ハンドラは0x10000ベースのアドレスをpcにロードし、0x10000のハンドラが呼び出されます。私の例では、バイナリを実行するには、このコマンドラインを使用し

qemu-system-arm -M versatilepb -m 128M -kernel hello_world.bin 

、その後、Ctrl + Alt + 3（F3ではないが、3）は、シリアルコンソールに切り替わり、あなたが出力を見ることができ、そして近いですそのウィンドウはqemuを閉じてシミュレーションを停止します。