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setup()が何度も何度も実行されていることに気付きました。私はsetup() から同じメッセージを受信するコードは次のとおりです。ArduinoへのQt UIシリアル接続。複数回呼び出されたセットアップ
enum flags{
RFID= 1,
LASER_ON= 2,
LASER_OFF= 4,
.
.
.
};
int inByte;
bool fcount = false;
unsigned int count=0;
long average_input=0;
bool cont = false;
int prev=-1;
/**
* Initialize.
*/
void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
// while (!Serial);// Do nothing if no serial port is opened (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)
// Serial1.begin(19200);
// while (!Serial1);
// SPI.begin(); // Init SPI bus
// mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
pinMode(laser, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
// Prepare the key (used both as key A and as key B)
// using FFFFFFFFFFFFh which is the default at chip delivery from the factory
// for (byte i = 0; i < 6; i++) {
// key.keyByte[i] = 0xFF;
// }
Serial.println(F("Scan a MIFARE Classic PICC to demonstrate read and write."));
Serial.print(F("Using key (for A and B):"));
// dump_byte_array(key.keyByte, MFRC522::MF_KEY_SIZE);
Serial.println();
Serial.println(F("BEWARE: Data will be written to the PICC, in sector #1"));
digitalWrite(laser, HIGH);
for(byte i =0; i<10 ; i++){
average_input += analogRead(photocell);
delay(10);
}
Serial.print("total sum=\t");Serial.println(average_input);
average_input /=10;
Serial.print("average=\t");Serial.println(average_input);
digitalWrite(laser, LOW);
}
/**
* Main loop.
*/
void loop() {
if(Serial.available()){
delay(2000);
Serial.println("Serial available");
int input = 0;
while (Serial.available()){
input = input*10 + (Serial.read()-48);
inByte = input;
}
Serial.println(inByte);
}
// if(Serial1.available()){
// delay(100);
// Serial.println("Serial1 available");
// int input = 0;
// while (Serial1.available()){
// input = input*10 + (Serial1.read()-48);
// inByte = input;
// }
// Serial.println(inByte);
// }
switch(inByte){
case RFID:
Serial.println("RFID CHOSEN");
// get_rfid();
break;
case LASER_ON:
digitalWrite(laser, HIGH);
fcount=true;
break;
case LASER_OFF:
digitalWrite(laser, LOW);
fcount=false;
break;
.
.
.
}
if (fcount){
.
.
.
}
あなただけの一度だけsetup()実行をしようと、私は多くのことをコメントアウト見ることができるように。一般的な目標として：QSerialPortを通してQt UIに接続しようとしています。私は似たような話題について良い解決策を見つけ出し、それを採用しました。ここではQtのコードです：すべての
.
.
.
QSerialPort serial;
QStringList ports;
for (QSerialPortInfo port : QSerialPortInfo::availablePorts()){
qDebug() << port.portName() << port.vendorIdentifier() << port.productIdentifier()
<< port.hasProductIdentifier() << port.hasVendorIdentifier() << port.isBusy();
ports += port.portName();
}
serial.setPortName("cu.usbmodem1471");
serial.open(QIODevice::ReadWrite);
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
qDebug()<<serial.isOpen()<<endl;
qDebug()<<serial.isWritable()<<endl;
if (serial.isOpen() && serial.isWritable())
{
QByteArray ba("2");
serial.write(ba);
//serial.flush();
qDebug() << "data has been send" << endl;
serial.close();
}
.
.
.
まず、それはisOpen()とシリアルモニタが開かれisWritable()両方にfalsefalseを示しています。私の推測では、Qtはデータを取得しているPCと同じシリアルにデータを接続/送信しようとしています。シリアルモニタが閉じられると、フラグはtruetrueに設定され、メッセージが送信されます。しかし、それは同じセットアッププロセス（別名較正レーザー）を経て、レーザーをオンにするフラグとして2を受け取らない。 PCとArduinoのシリアル通信についてアドバイスをお願いします。