レルムオブジェクトサーバーがデジタルオーシャンで始まっていません

Question

私は今、デジタルオーシャンにROSをインストールしました。 CLI上でros startを実行する際にROSのバージョンは2.0.17

はその後、それは次のようなエラーがスローされます。

Error: listen EADDRINUSE 0.0.0.0:9080 
    at Object._errnoException (util.js:1024:11) 
    at _exceptionWithHostPort (util.js:1046:20) 
    at Server.setupListenHandle [as _listen2] (net.js:1351:14) 
    at listenInCluster (net.js:1392:12) 
    at doListen (net.js:1501:7) 
    at _combinedTickCallback (internal/process/next_tick.js:141:11) 
    at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:180:9) 

にはどうすればいいので、ROSは、それを使用することができ、ポート9080を解放することができますか？ （ubuntu）

Answer 1

考え出しました。

sudo netstat -lpn |grep :9080 <-- whats currently using port 9080 

出力は次のようになります。

tcp6  0  0 :::9080     :::*     LISTEN  1291/node 

は、 "1291" の番号を取る（またはお使いのシステムが使用されているものPID）

実行：

その後、

sudo kill 1291 

：

ros start 

の出力は次のようになります。

info: Loaded feature token capabilities=[Sync], expires=Wed Apr 19 2017 14:15:29 GMT+0000 (UTC) 
info: Realm Object Server version 2.0.17 is starting 
info: [sync] Realm sync server started ([realm-core-4.0.3], [realm-sync-2.1.1]) 
info: [sync] Directory holding persistent state: /home/sogo/data/sync/user_data 
info: [sync] Operating mode: master_with_no_slave 
info: [sync] Log level: info 
info: [sync] Download log compaction is enabled 
info: [sync] Max download size: 131072 bytes 
info: [sync] Listening on 127.0.0.1:43184 (sync protocol version 22) 
info: [http] 127.0.0.1 - GET /realms/files/%2F__wildcardpermissions HTTP/1.1 200 55 - 32.257 ms 
info: [http] 127.0.0.1 - GET /realms/files/%2F__password HTTP/1.1 200 44 - 24.644 ms 
info: [http] 127.0.0.1 - GET /realms/files/%2F__perm HTTP/1.1 200 40 - 5.688 ms 
info: Autocreated admin user: realm-admin 
info: Realm Object Server has started and is listening on http://0.0.0.0:9080 
info: [http] 127.0.0.1 - GET /realms/files/%2F__admin HTTP/1.1 200 41 - 18.051 ms 
info: [http] 127.0.0.1 - GET /realms/files/%2F__admin HTTP/1.1 200 41 - 4.879 ms