ハフ・サークル・トランスフォームを使用した目の瞳孔追跡

Question

私は目の瞳孔を検出する必要がある目の制御された車椅子のプロジェクトを持っています。私が書いているコードのテストとして、私は静止画像上でスクリプトを実行しました。画像はカメラが置かれる場所です。カメラはIRカメラになります。

注：後

：私はWindowsのPlatfrom

私はHoughcircle変換を用いて欲しかっ検出した円上でコンパイルOpenCVの3.1.0-devのとPython2.7を使用しています IRカメラを使うだけで同じことを検出するコードを作っているということです。

静止画像コードの結果は私にとっては非常に信頼できますが、問題はIRカメラのコードです。

私がこれまで書いてきたコードは次のとおりです。静的なイメージのためのコードについてのご質問については

import cv2 
import numpy as np 

cap = cv2.VideoCapture(0) 

while True: 

    ## Read Image 
    ret, image = cap.read() 
    ## Convert to 1 channel only grayscale image 
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
    ## CLAHE Equalization 
    cl1 = cv2.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize=(8,8)) 
    clahe = cl1.apply(gray) 
    ## medianBlur the image to remove noise 
    blur = cv2.medianBlur(clahe, 7) 
    ## Detect Circles 
    circles = cv2.HoughCircles(blur ,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20, 
           param1=50,param2=30,minRadius=7,maxRadius=21) 

    if circles != None: 
     circles = np.round(circles[0,:]).astype("int") 

    for circle in circles[0,:]: 
     # draw the outer circle 
     cv2.circle(image,(circle[0],circle[1]),circle[2],(0,255,0),2) 
     # draw the center of the circle 
     cv2.circle(image,(circle[0],circle[1]),2,(0,0,255),3) 

    if cv2.waitKey(1) in [27, ord('q'), 32]: 
     break 

cap.release() 
cv2.destroyAllWindows() 

I always get this error:

**if circles != None: 
FutureWarning: comparison to `None` will result in an elementwise object comparison in the future. 

Traceback (most recent call last): 
    cv2.circle(image,(circle[0],circle[1]),circle[2],(0,255,0),2) 
IndexError: invalid index to scalar variable.** 

、コードは次のとおりです。

import cv2 
import numpy as np 

## Read Image 
image = cv2.imread('eye.tif') 
imageBackup = image.copy() 
## Convert to 1 channel only grayscale image 
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
## CLAHE Equalization 
cl1 = cv2.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize=(8,8)) 
clahe = cl1.apply(gray) 
## medianBlur the image to remove noise 
blur = cv2.medianBlur(clahe, 7) 

## Detect Circles 
circles = cv2.HoughCircles(blur ,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20, 
          param1=50,param2=30,minRadius=7,maxRadius=21) 

for circle in circles[0,:]: 
    # draw the outer circle 
    cv2.circle(image,(circle[0],circle[1]),circle[2],(0,255,0),2) 
    # draw the center of the circle 
    cv2.circle(image,(circle[0],circle[1]),2,(0,0,255),3) 

cv2.imshow('Final', image) 
cv2.imshow('imageBackup', imageBackup) 

cv2.waitKey(0) 
cv2.destroyAllWindows() 

Answer 1

だから私は自分自身を試してみて、私は同じエラーがあった。だから私はすでに提案したようなコードを修正した。ここにカットされています：

if circles != None: 
    for circle in circles[0,:]: 
     # draw the outer circle 
     cv2.circle(image,(circle[0],circle[1]),circle[2],(0,255,0),2) 
     # draw the center of the circle 
     cv2.circle(image,(circle[0],circle[1]),2,(0,0,255),3) 

さらに、より良い結果を得るためにcv2.Cannyを試すことができます。上と下:)