OpenFrameworksの視差マップ後処理

Question

長年の後、私は最終的に1台のカメラでステレオ視差マップを得ることができました。その結果は期待どおりに余裕がないので、品質を向上させるためにいくつかのフィルタを適用したいと考えています。私はWLSを適用することができますどのような方法がなければならない

http://docs.opencv.org/3.1.0/d3/d14/tutorial_ximgproc_disparity_filtering.html

：問題は、私は純粋なOpenCVのを使用しますが、OpenFrameworks用のプラグイン（ofxCv）、私はこれを使用しないことができることを意味していないよということですフィルタ、またはこのような状況で類似したものです。 WLSはOpenCVに実装されているようですが、プラグインを介してWLSにアクセスすることはできず、直接アクセスも機能していないようです。

どのように私はそのフィルタを適用することができますか、または他の一般的な、視差マップの後処理のアドバイスがありますか？

Answer 1

OpenCVの機能が利用できるかどうか不安です。しかしちょっとした提案は、あなたのプロジェクトでOpenCVの実装を使うかもしれません。ファイルをご覧ください：https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_contrib/master/modules/ximgproc/src/disparity_filters.cpp

プロジェクトに必要な追加ファイルをコピーしてビルドしてみてください。基本的なOpenCVサポートでは、それを機能させることができるかもしれません。