0
私はSTM32f405を持っています。このタスクは、SPIでデータを送信し、DMAでプロセッサ時間を節約することです。使用されるSPIはピンPA4〜PA7のSPI1です。私はDMAのためにDMA2チャンネル3から3番目のストリームを選択しました。その考えは、CS信号をアクティブにして、DMAによって自動的に転送されるメモリにいくつかのデータを保存することです。ハンドラを使用してCSを無効にします。DMAでデータを送信するためのSTM32f405 SPIの設定方法は？
static void SPI_Config(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_Init_Structure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the SPI clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
/* Enable GPIO clocks */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Enable DMA clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
/* SPI GPIO Configuration --------------------------------------------------*/
/* GPIO Deinitialisation */
GPIO_DeInit(GPIOA);
/* Connect SPI pins to AF5 */
// GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1); //SS
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1); //SCK
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1); //MISO
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1); //MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //SCK
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //MISO
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //MOSI
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //SS
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//DMA Globul Interrupt
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//DMA Configuration
DMA_DeInit(DMA2_Stream3);
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE);
while (DMA1_Stream0->CR & DMA_SxCR_EN);
DMA_Init_Structure.DMA_BufferSize = 0;
DMA_Init_Structure.DMA_Channel = DMA_Channel_3;
DMA_Init_Structure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
DMA_Init_Structure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_Init_Structure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_Init_Structure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)(&spi_tx_val);
DMA_Init_Structure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_Init_Structure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_Init_Structure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_Init_Structure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) (&(SPI1->DR));
DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_Init_Structure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_Init(DMA2_Stream3,&DMA_Init_Structure);
//SPI Configuration
SPI_I2S_DeInit(SPI1);
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //AD5620 doku page 18 falling edge of SCLK
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0; //x_8+x_2+x_1+1 in python hex(2**8+2**2+2+1)
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //AD5620 input register is 16 bit
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
}
int8_t Analog_Out_Config(uint32_t target_reg_val) {
uint16_t power_on_status;
target_reg_val = target_reg_val;
SPI_Config();
// SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
// power_on_status=PowerOn_AD5750_OutDriver();
// if(power_on_status) {
//enable dma interrupt
// SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);
DMA_ITConfig(DMA2_Stream3,DMA_IT_TC,ENABLE);
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream3, DMA_FLAG_FEIF3|DMA_FLAG_DMEIF3|DMA_FLAG_TEIF3|DMA_FLAG_HTIF3|DMA_FLAG_TCIF3);
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
return power_on_status&0x07;
// }else {
// return -1;
// }
}
void Analog_Output(uint32_t measured_reg_val) {
val=0x7ff;
ACTIVATE_CS_DAC();
spi_tx_val=val;
}
void DMA2_Stream3_IRQHandler(void) {
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream3,DMA_IT_TCIF3)!=RESET) {
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream3,DMA_IT_TCIF0|DMA_IT_HTIF0);
DEACTIVATE_CS_DAC();
}
}
int main(void)
{
target_reg_val=14;
measured_reg_val=12;
Analog_Out_Config(target_reg_val);
while (1)
{
for(val=-target_reg_val;val<target_reg_val;val++) {
Analog_Output(val);
for(i=0;i<1000;i++);
}
}
}
私はDMA2_Stream3_IRQHandlerがアクティブ化されることはありませんことを発見したデバッガで：ここではコードです。リファレンスマニュアルによると、DMAはSPI_DRレジスタからのTXEフラグが1のときにデータを転送する必要があります。また、SPI_CR2からのTXDMAENフラグもセットされました。私はDMA S3CRレジスタもチェックし、フラグTCIEとENもセットされていました。さらに、DMA2_Stream3_IRQHandler関数はメイン関数から見えます。まだDMA2_Stream3_IRQHandlerはアクティブ化されませんでした。
UPDATE：手動でDMA2_S3CRレジスタのENビットをリセットすると、DMA2_Stream3_IRQHandlerがトリガされます。リファレンスマニュアルによれば、このビットはハードウェアによってクリアされる：転送エラーがAHBマスタバス上に発生した場合
- 転送のDMA側の
- を（設定できる状態ストリーム）
- メモリAHBポート上のFIFOしきい値は、バースト
の サイズと互換性がありません、私もまだデバッガDMA2_Stream3_IRQHandlerによる介入なしに、SPI_ConfigとAnalog_Out_Configを変更したトリガされることはありません。 DMAが転送を開始していないため、何らかの理由でDMAを終了できないようです。 DMAが転送をトリガーしているかどうかを知るにはどうすればよいですか？
TL; DRただし、実際の転送が開始される前に周辺機器でDMAを有効にする必要があります。 1つの側面は、CPUとDMA転送を（簡単に）混在させることができないことです。 （これは例えばUSARTの場合も同様である）。 – Olaf
私はあなたがここにすべてのコードを書いていないと仮定していますが、質問では、DMAをセットアップする場所で 'SPI_Config'を呼び出すことはありません。実際にそうであれば、それはおそらく動作しません。 – rjp
@rjp SPIに専用のDMAを含むSPIを設定するためにSPI_Configを使用しています。しかし、私はAnalog_Out_Config機能でDMAを有効にしています。私はこれまで、ADCのようなシステムの他の部分についてこれを行ってきましたが、これは決して問題にはなりませんでした。 –