ここにいくつかの手順があります。まず、フォームに記入して提出してから、テーブルへのリンクを抽出してから、テーブルを読んでください。
library("rvest")
library("stringr")
url <- "https://declaraciones.sri.gob.ec/mat-vehicular-internet/reportes/general/valoresAPagar.jsp"
s <- html_session(url)
s_form <- html_form(s)[[2]]
filled_form <- set_values(s_form, placaCamv="pyk0911")
out <- submit_form(session=s, filled_form)
# out contains the link to the data table that pops up. This extracts that link
dat_path <- out %>% html_nodes("input.boton") %>% html_attr("onclick") %>%
.[2] %>% str_extract("(?<=\\(\\').+(?=','avaluos)")
# then read the second table. I assume this is what you need.
df <- read_html(paste0("https://declaraciones.sri.gob.ec", dat_path)) %>%
html_table(fill=TRUE) %>% .[[2]]
> df
PerÃodo Avalúo Impuesto
1 2016 1,699.00 8.50
2 2015 1,699.00 8.50
3 2014 1,699.00 8.50
4 2013 1,699.00 8.50
5 2012 1,699.00 8.50
6 2011 1,699.00 8.50
7 2010 1,699.00 8.50
8 2009 1,699.00 8.50
9 2008 1,699.00 8.50
10 2007 1,699.00 8.50
11 2006 3,398.00 16.99
12 2005 7,036.00 50.36
13 2004 10,554.00 111.08
14 2003 14,072.00 202.16
15 2002 16,990.00 300.00
16 2001 4,000.00 68.00
ありがとう@coryは完璧に機能しました! – Duck