arm-linuxでlibopencv_tsが見つからない

Question

私はコンパイルしようとしているrosノードを持っています。私は得ることを続けるとError 2。私が見つけた出力を見ると

：

** No rule to make target /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_ts.so.2.4.8, 
needed by <my node>. 

が、これは不完全なビルドになり、エラーの原因、であると仮定することは正しいです。

私はキャッシュの検索を行い、libopencv-tsを見つけました。私はそれをインストールしたいときに、私のすべてのrosとtegraパッケージを削除することに気付きました。私はシステム全体を再インストールしたくないので、別の方法でlibopencv_tsを手に入れることができれば誰かが助けてくれますか？特別なパッケージか、そのパッケージをソースからインストールしますか？

また、私は恐ろしい道を行く必要がありますか？

Answer 1

私のソリューションは、私はその後、OpenCVのためのrospackage（vision_opencvとimage_pipeline）をアンインストールし

（私は必要に応じてバックアップを持っているDDを行うことをお勧めします）。ソース（github）image_common、vision_opencv、image_pipelineからダウンロードし、適切なブランチを選択しました（あなたのrosのインストールに依存します）。

catkin_wsに複製されたリポジトリをコピーし、最初にcatking_make --pkg <pkgName>というパッケージを作成しました。これにより、他のlibopencvパッケージの問題（例：libopencv_videostab.so）が削除されます。その後、catkin_makeですべてを構築すると、あなたは良いことをする必要があります。