私はビーグルボーンボードに接続されたI2CまたはSPIデバイスに依存するユーザーアプリケーションを作成しています。 私のアプリはユーザー空間で動作しています。今すぐI2cデバイスから割り込みが発生すると、私のアプリケーションはI2cデバイスからデータを取得する必要があります。割り込み駆動型SPIまたはI2Cドライバ
私の質問は、これらのすべてを同期する方法です。 I2Cデバイスからデータを取得するデバイスドライバを作成する必要がありますか、I2cからデータを読み取るために別のデバイスドライバを起動し、データを取得するためにユーザーアプリケーションを起動する方法はありますか？
i2cドライバ、spiドライバ、入力サブシステムの3つについて知っておく必要があります。
i2cドライバの場合は、ドライバの登録と登録解除のためのヘルパーマクロstruct i2c_driverとmodule_i2c_driverのカーネルコードを検索してください。
同様に、struct spi_driverおよびmodule_spi_driver spi。
入力サブシステムでは、struct input_devを検索してください。とりわけ、関連するイベントビットを設定し、input_eventイベントハンドラを実装することによって、興味深いイベントに「フック」する必要があります。
UPDATE：入力サブシステムの目的は、i2cまたはspiデバイスからの入力イベントの処理を助けることです。
入力の使用サブシステムはデータのソースにかなり依存しています。現在、多くのセンサーに使用されている最新のフレームワークとABIは、IIO（Industrial I/O bus）です。入力サブシステムは、実際のユーザーインタラクションデバイス（タッチスクリーン、タッチパッド、マウス、キーボード、ボタンなど）のために残されています。 – 0andriy
ビーグルボーンボードに付属しているカーネルのビルドやロードに、一般的なドライバが含まれている場合があります。そうであれば、アクセスする文字デバイスドライバである '/ dev'の下にファイルが存在するはずです。スレッドを作成して割り込みをポーリングすることができます。これが存在しない場合は、独自のデバイスドライバを作成する必要があります。 – user2205930
これは役立ちます：https://www.linux.com/learn/how-access-chips-over-spi-beaglebone-black – user2205930
i2cまたはspiドライバが必要で、Linuxカーネルの入力サブシステムも見てください – bytefire