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Arduino UnoボードのCを使用してモータを制御するif文を使用しようとしています。しかし、センサであるPINが0になったときにモータが動作し、全く動作しないように設定しています。私もPINを0と1に等しくないように設定しようとしましたが、どちらもうまく動作しています。あなたはそれをチェックしてもらえますか？どうもありがとうございました。ArduinoのPIN = 0はモータを起動しません
int MotorL=11;
int DirectionR=12;
int MotorR=10;
int DirectionL=13;
int SensorM=0;
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void setup() {
pinMode(DirectionL,OUTPUT);
pinMode(DirectionR,OUTPUT);
pinMode(SensorM,INPUT);
digitalWrite(DirectionL,HIGH);
digitalWrite(DirectionR,HIGH);
analogWrite(MotorL,0);
analogWrite(MotorR,0);
}
void loop() {
if(PIND &_BV(PD6)==0){ //General movement: forward
analogWrite(MotorL,84);
analogWrite(MotorR,97);
}else{
analogWrite(MotorL,0);
analogWrite(MotorR,0);
}
}