Dronekit Python - Nodejsからコマンドを送信できますか？

Question

私は、最小限のGCS（地上局）を作成するためにDronekit Python 2を使用しようとしています。例からは、Pythonスクリプトが終わり、車両との接続が失われているように見えます。つまり、スレッドのように動作し、Nodejsからコマンドを取得すると終了するPythonスクリプトをコーディングする方法はありますか？ Nodejsには、STDIN経由でPythonにメッセージを送信するはずのpython-shellモジュールがあります。ですから、私の目標はNodejsのpython-shellからpythonスクリプトを実行して、dronekit（connect、arm、takeoffなど）にコマンドを送信することです。ご協力いただきありがとうございます！

Answer 1

あなたはnodejsでGUIを構築し、UDPまたはwebsocketを使ってpythonコードと通信し、UDPまたはwebsocketでラップされた無人機を構築することができます。