'set'は宣言されていませんか？ Adruino

Question

私はadruinoのプログラミング経験はありませんが、自分の仕事でこれらのロボットをテストする必要があります。私はこのコードがロボットの序文を動かすと言われました。このコードを実行すると、このスコープで 'set'が宣言されていないというエラーが発生します。助けて？または、これが正しい質問でもないのかどうか教えてください。一番上にあるライブラリも私と一緒ですが、この特定の問題を解決するために投稿する必要があるかどうかはわかりません。

#include <Lobotank.h> 
#include <tank_Cwrap.h> 

int temp_R=0; 
int temp_L=0; 
int c15=0; 

void setup() 
{ 
    enableDebug(); 
    //test sensors(1000); 
    set speed(125); 
} 

void loop() 
{ 
    update sensors(); 
int pattern = 0; 
long rndm = random(0,10); 

    serial.println(rndm); 
    //serial.println(temp_L); 
    //serial.println(lf_left); 
    //serial.println(lf_mleft); 
    //serial.println(lf_mright); 
    //serial.println(lf_right); 

if (lf_left>= 500) 
    pattern += 8; 
if (lf_mleft >= 500) 
    pattern += 4; 
if (lf_mright >= 500) 
    pattern += 2; 
if (lf_right >= 500) 
    pattern += 1; 

switch (pattern) 
{ 
    case 0: 
    if (temp_R ==1) 
     turnRight_hard(); 
    else 
     turnAround_left() 
    break; 
    case 1: 

    turnRight_slight(); 
    temp_R = 1; 
break; 


case 2: 
     turnRight_slight(); 
     temp_R = 1; 
    break; 
    case 3: 
    delay(25); 
     turnRight_slight(); 
    break; 
    case 6: 
     forward(); 
     temp_R = 0; 
     c15 = 0; 
    break; 
    case 7: //turn right 
     turnRight_hard(); 
     temp_R = 1; 
    break; 
    case 8: 
     turnleft_slight(); 
     temp_R = 0; 
    break; 
    case 12: 
    delay(15); 
     turnLeft_slight(); 
    break; 
    case 14: //turn left 
     turnLeft_hard(); 
    break; 
    case 15: 
    delay(25); 
      if (rndm <= 5 && c15 <= 3) 
      turnleft_hard(); 
     else 
     { 
      if (rndm >= 6 && c15 <= 3) 
      turnRight_hard(); 
     else 
     { 
      if (c15 >= 5) 
      turnRight_hard(); 
     else 
     { 
      if (c15>= 10) 
     stop(); 
      } 
      } 
     } 
     c15++; 
     break; 
     } 

Answer 1

これは有効な構文のようにしていません：

set speed(125); 

これは、関数呼び出しのように見えますが、機能はそれらにスペースを持つことはできません。たぶん、あなたはこれらのいずれかの意味：これらと同様の機能のもの.hファイルで

setspeed(125); 
setSpeed(125); 
set_speed(125); 

ルックを、そしてあなたが正しい名前でそれを呼び出すことを確認してください。