私はOpenCV
とSIFT
とHomography
を使用して、画像内のすべてのオブジェクトを検出しています。OpenCV:AttributeError: 'list'オブジェクトに 'queryIdx'属性がありません
私の全体像は以下のようになります。
そして私は向きが各1との間に正確に同じでない場合であっても、画面上のすべてのランプを検出します。
のように私のモデル画像が見えます:私は、Pythonでこのスクリプトを書いた
:
#-*- coding: utf-8! -*-
import os, shutil
import numpy as np
import cv2
#########################
# SIFT descriptors part #
#########################
img1 = cv2.imread('/Users/test/Desktop/SIFT/Ville/ville.jpg',0)
img2 = cv2.imread('/Users/test/Desktop/SIFT/Ville/lampe.jpg',0)
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# Initiate SIFT detector #
##########################
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None)
FLANN_INDEX_KDTREE = 0
index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5)
search_params = dict(checks = 50)
flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params, search_params)
#bf = cv2.BFMatcher()
matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2)
good = []
for m,n in matches :
if m.distance < 0.7*n.distance :
good.append([m])
MIN_MATCH_COUNT = 3
if len(good)>MIN_MATCH_COUNT:
src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2)
dst_pts = np.float32([ kp2[m.trainIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2)
M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC,5.0)
matchesMask = mask.ravel().tolist()
h,w = img1.shape
pts = np.float32([ [0,0],[0,h-1],[w-1,h-1],[w-1,0] ]).reshape(-1,1,2)
dst = cv2.perspectiveTransform(pts,M)
img2 = cv2.polylines(img2,[np.int32(dst)],True,255,3, cv2.LINE_AA)
else:
print "Not enough matches are found - %d/%d" % (len(good),MIN_MATCH_COUNT)
matchesMask = None
draw_params = dict(matchColor = (0,255,0), # draw matches in green color
singlePointColor = None,
matchesMask = matchesMask, # draw only inliers
flags = 2)
img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,good,None,**draw_params)
plt.imshow(img3, 'grayfinal.jpg'),plt.show()
cv2.imwrite('matches.jpg',img3)
私はこのエラーを取得する:
Traceback (most recent call last):
File "image.py", line 34, in <module>
src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2)
AttributeError: 'list' object has no attribute 'queryIdx'
あなたが持っていますかアイデア ?
EDIT:想定ソリューションにより
、私は右に見える何かを得ました。しかし、どのように私は写真の他のランプを検出することができますか?
なぜgood.append([m])に 'm 'の代わりに' [m] 'を追加しますか? 'kp1 [m.queryIdx]'を実行すると '' somevalue ''という名前のリストが' m'となっているので、 '' kp1 [[somevalue] .queryIdx] 'を実行しますが、おそらく' kp1 [somevalue.queryIdx] ' – furas