ChoregrapheのPythonコードでエラーが発生しました

Question

今日私は新しいノートブックでChoregrapheを開始しましたが、私はまだ見たことのないエラーを見ました。コードは完全に機能しました。ここで

は、コードは次のとおりです。

import sys 
import time 
from naoqi import ALProxy 

def main(robotIP): 

    PORT = 5058 

    try: 
     motionProxy = ALProxy("ALMotion",robotIP,PORT) 
    except Exception,e: 
     print "Could not create proxy to ALMotion" 
     print "Error was: " 
     sys.exit(1) 

    motionProxy.setStiffnesses("Head", 1.0) 

    names = "HeadPitch" 
    angleLists = 0.349 
    timeLists = 1.0 
    isAbsolute = True 
    motionProxy.angleInterpolation(names,angleLists,timeLists,isAbsolute) 

    time.sleep(1.0) 

    motionProxy.setStiffnesses("Head",0.0) 

if __name__ == "__main__": 
    robotIP = "192.168.0.20" 
    main(robotIP) 

このコードは、角度によってヘッドのピッチを移動する必要があります。はい、それは働いた。問題は、コードが私にこのエラーを表示する理由は何ですか？

私はコードを再入力しようとしましたが、コードの冒頭で "Enter"を押してみましたが（C＃で動作することもあります）、何も動作しません。

誰かに私にアドバイスを与えることができますか？

Answer 1

あなたは9559.でポートを変更することができます。また、naoqiのための新しいコードは、私はあなたの例を与えることがあります：

#! /usr/bin/env python 
# -*- encoding: UTF-8 -*- 

import qi 
import sys 
import argparse 



def main(session): 
    motionProxy = session.service("ALMotion") 

    motionProxy.setStiffnesses("Head", 1.0) 

    names = "HeadPitch" 
    angleLists = 0.349 
    timeLists = 1.0 
    isAbsolute = True 
    motionProxy.angleInterpolation(names,angleLists,timeLists,isAbsolute) 

if __name__ == "__main__": 
    parser = argparse.ArgumentParser() 
    parser.add_argument("--ip", type=str, default="127.0.0.1", 
        help="Robot IP address. On robot or Local Naoqi: use '127.0.0.1'.") 
    parser.add_argument("--port", type=int, default=9559, 
        help="Naoqi port number") 

    args = parser.parse_args() 
    session = qi.Session() 
    try: 
     session.connect("tcp://" + args.ip + ":" + str(args.port)) 
    except RuntimeError: 
     print ("Can't connect to Naoqi at ip \"" + args.ip + "\" on port " + str(args.port) +".\n" 
      "Please check your script arguments. Run with -h option for help.") 
     sys.exit(1) 
    main(session)