どのように回転単体の速度を計算することができますか？c＃

Question

それは物です：私は剛体を回転させるセンサーを持っています、問題は回転した速度を計算できません。オブジェクトは速く動くが、オブジェクトが他のオブジェクトと衝突すると、回転した速度/力は適用されない） 最近回転した速度/力を計算する方法はありますか私はその速度/力を衝突時に別のオブジェクトに適用することができますか？

注：ためオブジェクトは、それが90度にデフォルトで回転する必要がある設計されていたかの：私は必要なの

float rot = float.Parse (sp.ReadLine()); 
transform.eulerAngles = new Vector3 (0, 90, rot); 

ノートスピードや力がある場合イム全くわかりません。基本的には、ジャイロスコープから情報を受け取ってオブジェクト回転に置くことです。

センサはFloatの形で値を与えます。左に回転すると-90から0の値を与え、右に回転すると0から90の値を与えます。この値オブジェクトをグラフィカルに回転させて、他のゲームオブジェクトと衝突したときに回転させた速度（例えば、-90から-20に高速に移動した場合など、ゆっくりと移動した場合よりも大きな力を加える必要があります-90〜-50〜-20）

Answer 1

オブジェクト間に信憑性のある物理的なやりとりを生じさせようとすると、transformを直接操作することは決してありません。代わりに、添付のRigidbodyに物理的に影響を及ぼすために利用できるさまざまな方法を使用する必要があります。

この場合、ローテーションを適用するには、Rigidbody.AddTorque()を使用します。ここでは、あなたがそれを使用する方法のアイデアです：

// Probably get this value in Start() and save it for later 
Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>(); 

float rot = float.Parse (sp.ReadLine()); 

// transform.forward is the unit vector corresponding to the local z-axis of the object 
Vector3 rotationAxis = transform.forward * rot; 
rb.AddTorque(rotationAxis); 

は、この情報がお役に立てば幸い！ご質問がある場合はお知らせください。