ハール検出 - 取得し、私は私の趣味のプロジェクトでハール検出を使用していた前フレーム

Question

を表示するために、画像のマットを保存し、検出は、ビデオストリーム上で行われます。 Haarが何かを検出すると、これは次のようになります。Mat faceROI = frame_gray(faces[i]); imshow("Detection", faceROI);

動画が再生されている間に検出が行われ、Matがオブジェクトの新しい画像で更新/上書きされています。私が今したいのは、Matを保存して、新しい検出が発生したときにと前のと現フレームの両方を取得することです。私はMatを何らかの方法で保存してからそれを更新する必要があると思います。現在 - >前などです。

imshow("Previous detection", previousROI);` <- want to be able to do this 

あなたが全体のコードを見たい場合は、私はこれをやっている：http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/objdetect/cascade_classifier/cascade_classifier.html

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Answer 1

検出/表示を別の機能に分割しないと、時間がかかることがあります。私は以下のOpenCVのドキュメントコードを変更しました。私はこれをコンパイルまたは実行していないので、いくつかのエラーがあるかもしれないことを覚えておいてください。しかし、問題に対処するための別の方法のアイディアを与えるべきです。

/** @function main */ 
int main(int argc, const char** argv) 
{ 
    CvCapture* capture; 
    Mat frame; 

    //-- 1. Load the cascades 
    if(!face_cascade.load(face_cascade_name)){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; }; 
    if(!eyes_cascade.load(eyes_cascade_name)){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; }; 

    //-- 2. Read the video stream 
    capture = cvCaptureFromCAM(-1); 
    if(capture) 
    { 
     //store faces here 
     std::vector<Mat> prev_faces; 
     std::vector<Mat> current_faces; 

     while(true) 
     { 
      frame = cvQueryFrame(capture); 

      //-- 3. Apply the classifier to the frame 
      if(!frame.empty()) 
      { 
       std::vector<Rect> faces; 
       Mat frame_gray; 

       cvtColor(frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY); 
       equalizeHist(frame_gray, frame_gray); 

       //-- Detect faces 
       face_cascade.detectMultiScale(frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30)); 

       for(size_t i = 0; i < faces.size(); i++) 
       { 
        Mat faceROI = frame_gray(faces[i]); 
        current_faces.push_back(faceROI); //adds all of the current detections to a vector 
       } 

       if (prev_faces.size() > 0 && current_faces.size() > 0) 
       { 
        // do stuff with prev_faces and current_faces 
        // for(int i = 0; i < prev_faces.size(); i++){ 
        //  imshow("previous", prev_faces[i]) 
        // } 
        // for(int i = 0; i < prev_faces.size(); i++){ 
        //  imshow("current", current_faces[i]) 
        // } 
        // imshow("stuff", other_cool_Mats_I_made_by_analysing_and_comparing_prev_and_current) 
       } 
       prev_faces = current_faces; 
       current_faces.erase(current_faces.begin(), current_faces.end()); 

      else 
      { printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; } 

      int c = waitKey(10); 
      if((char)c == 'c') { break; } 
     } 
    } 
    return 0; 
}