Initialize PointCloudT :: Ptrクラスメンバ

Question

point cloud tutorial codeをOO形式にリファクタリングしようとしています。

ここで私は私のクラスの構造は、私は、次のランタイムエラー

Assertion failed: (px != 0), function operator*, file /project/build/Boost/install/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp, line 704. 

を取得しかし、私は私のプライベートクラスメンバーが正しく初期化されていないと信じて

class PclRegister { 
private: 
    // The point clouds we will be using 
    PointCloudT::Ptr cloud_in; // Original point cloud 
    PointCloudT::Ptr cloud_tr; // Transformed point cloud 
    PointCloudT::Ptr cloud_icp; // ICP output point cloud 
    pcl::console::TicToc time; 
public: 
    void registerFixedSurface(std::string path); 
    Eigen::Matrix4d applyTransformation(); 
    void performIcp(Eigen::Matrix4d transform, int iterations); 
    void print4x4Matrix(const Eigen::Matrix4d & matrix); 
}; 

と利用

goicpz::PclRegister pclRegister; 
pclRegister.registerFixedSurface(argv[1]); 
Eigen::Matrix4d transform = pclRegister.applyTransformation(); 
pclRegister.performIcp(transform, iterations); 

だけどこれを修正する方法がわかりません。コンストラクタを追加してそこに初期化しようとしましたが（これは私のJavaの背景です）、合法的なC++ではないようです。

私は外観がhereであり、初期化されていない参照はコンパイルされず、オブジェクトは暗黙的に初期化されると言います。だから私は少し失われている。

誰かが正しい方向に向かうことができますか？

編集

私はあなたが正しくあなたのshared_ptrを初期化する必要があり、コンストラクタ

PclRegister() { 
    cloud_in = new PointCloudT; 
} 
error: no viable overloaded '=' cloud_in = new PointCloudT; 

Answer 1

を試してみました。あなたは後の段階でのポインタを初期化するか、または更新する場合

PclRegister() 
    : cloud_in(new PointCloudT), 
    cloud_tr(new PointCloudT), 
    cloud_icp(new PointCloudT) 
{} 

をあなたはおそらくこのようなものを使用できます：あなたはあなたのコンストラクタで、そのようにそれを行うことを行うことができる場合

cloud_in = PointCloudT::Ptr(new PointCloudT)