私は例から次のコードを持っている私のAndroidアプリで困難を抱えている深度データ、Googleのタンゴ

Question

の抽出：

@Override 
public void onXyzIjAvailable(final TangoXyzIjData xyzIj) { 
     // Update depth data 
     updateYSDepth(xyzIj); 

} 

を何とかそれは私にこのエラー

JNIエラー（アプリのバグを与えます）：引数に com.google.atap.tangoservice.TangoPointCloudDataのインスタンスを渡そうとします。com.ologicinc.rostango.TangoNodes.vio.VioDepthNode $ 2.onXyzIjAvailable（com.google.atap.tangoservice.TangoXyzIjData） 誰でもこの問題が発生しました 前？

また誰かが、以下のものを使用して提案：

void onPointCloudAvailableRouter(void* context, const TangoPointCloud* tangoPointCloud) { 

} 

私はオンライン

Answer 1

onPointCloudAvailableRouterについて何かを見つけるように見える傾けるあなたは、起動時に、この設定を設定していますか？

config.putInt(TangoConfig.KEY_INT_DEPTH_MODE, TangoConfig.TANGO_DEPTH_MODE_XYZ_IJ); 

は、ドキュメントに反し深モードは、最新のリリースでは、デフォルトで設定されていない、とそうでない場合は、そのエラーを取得します。

@Override 
public void onPointCloudAvailable(TangoPointCloudData pointCloud) { 

}