1
libusbに依存しているベンダーからサンプルコードをいくつか入手しました。私が作る使用してコンパイルしようとすると、私はこれを取得：libusb関数への未定義参照
mkdir -p .obj
gcc -I./ -I../libsoccptp/include -std=gnu++11 -pthread -g -o .obj/authentication.o -c authentication.cpp -lusb-1.0 -lusb
gcc -std=gnu++11 -pthread -g -o ../out/bin/authentication .obj/authentication.o -L../out/lib -lsoccptp -L/usr/lib -lusb-1.0 -lstdc++ -lusb-1.0 -lusb
../out/lib/libsoccptp.so: undefined reference to `libusb_has_capability'
../out/lib/libsoccptp.so: undefined reference to `libusb_hotplug_register_callback'
../out/lib/libsoccptp.so: undefined reference to `libusb_handle_events_timeout_completed'
../out/lib/libsoccptp.so: undefined reference to `libusb_hotplug_deregister_callback'
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:28: recipe for target '../out/bin/authentication' failed
make: *** [../out/bin/authentication] Error 1
は、私は同様の問題を正しくリンクするのlibusbを取得持つ人々によって他の記事の多くを見つけました。しかし、他の人のための解決策は、-lusb-1.0と-lusbが引数としてコンパイラに追加されているように思えます。明らかに、私のベンダーはすでにMakefileをセットアップしています。私はUbuntuにlibusb-1.0の最新バージョンがあることを確認しました。これは私のベンダーが使用している環境と同じであると思われます。
なぜ正しくリンクされないのですか？
ROOT_DIR ?= ..
OUT ?= ../out
OUT_DIR := $(OUT)/bin
CC := gcc
LIBS := -L${OUT}/lib -lsoccptp -L/usr/lib -lusb-1.0 -lstdc++
override INCLUDES += -I./ -I${ROOT_DIR}/libsoccptp/include
.PHONY: clean
OBJ_DIR := .obj
SOURCES := authentication.cpp shoot_an_image_and_get_it.cpp check_LiveView_status_and_get_images.cpp parser_handling.cpp list_objects.cpp change_camera_setting.cpp
OBJECTS := $(addprefix $(OBJ_DIR)/, $(notdir $(SOURCES:.cpp=.o)))
TARGETS := $(addprefix ${OUT_DIR}/, $(notdir $(basename ${SOURCES})))
all: ${OUT_DIR} $(OBJ_DIR) ${TARGETS}
objs: $(OBJ_DIR) $(OBJECTS)
$(OBJ_DIR)/%.o : %.cpp
$(CC) $(INCLUDES) -std=gnu++11 -pthread -g -o [email protected] -c $< -lusb-1.0 -lusb
$(OUT_DIR)/%: $(OBJ_DIR)/%.o
${CC} -std=gnu++11 -pthread -g -o [email protected] $< ${LIBS} -lusb-1.0 -lusb
${OUT_DIR}:
mkdir -p ${OUT_DIR}
$(OBJ_DIR):
mkdir -p $(OBJ_DIR)
clean:
rm -rf ${TARGETS} $(OBJ_DIR)