2016-11-01 6 views
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のドキュメントと例は実際には稀です。カルマンフィルタを予測専用モードで実行したいのですが、制御ベクトルだけを入力として渡し、訂正はしません。 step関数は2つのパラメータを取るので、これを行う方法を見つけることができないようです。Matlabのカルマンフィルタ(DSPツールボックス)を予測専用モードで実行するにはどうすればよいですか?

答えて

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予測ステップは、現在の状態にモデル行列を掛けるだけです。
なぜあなたはそれを自分でしませんか?

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私はカルマンフィルタの内部の仕組みにあまり慣れていません。私はそれをブラックボックスとして使う方法を知っているだけです。私の理解を助けるための例を追加してください。 – ArsalanDotMe

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これはMATLABの質問のようなものですが、DSPの質問ではありません。 – Royi

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