/dev/inputからライブ情報を取得する

Question

これがこの質問の正しい場所であるかどうかはわかりません。私は自分のシステム上でジョイスティック/dev/input/js0から軸の位置の値を取得しようとしています。 jstest /dev/input/js0を実行すると、すべてのボタンと軸の位置に関するライブフィードバックが表示されます。私はこの情報を私のCプログラムに送り、サーボを制御しようとしています。これを行うための関数はありますか？私はプログラミングの入力デバイスではあまり働いていないので、これは私にとって初めてのことです。どんな助けでも大歓迎です。

Answer 1

このページ：https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/input.txt：http://scaryreasoner.wordpress.com/2008/02/22/programming-joysticks-with-linux/は、ファイルから読み込むイベントのフォーマットはここに記述されてい

DEV /入力/ JS0 /から情報を読み取る方法についてのすてきな過去記事を持っています。

struct input_event { 
    struct timeval time; 
    unsigned short type; 
    unsigned short code; 
    unsigned int value; 
}; 

Answer 2

あなたがイベントを読み取るために、このpython codeを実行することができます：それは、タイムスタンプ、イベントタイプと識別子と値を含む単純な構造体です。
また、高レベルのモジュールpython-evdevを使用することもできます。

#!/usr/bin/env python 

import struct 

infile_path = "/dev/input/js0" 
EVENT_SIZE = struct.calcsize("llHHI") 
file = open(infile_path, "rb") 
event = file.read(EVENT_SIZE) 
while event: 
    print(struct.unpack("llHHI", event)) 
    (tv_sec, tv_usec, type, code, value) = struct.unpack("llHHI", event) 
    event = file.read(EVENT_SIZE) 

サンプル出力：

(73324490, 8454144, 55242, 1118, 25231360) 
(73324490, 42008576, 55242, 1118, 58785792) 
(73324490, 75563008, 55242, 1118, 92340224) 
(73324490, 109117440, 55242, 1118, 125894656) 
(73324490, 142671872, 55242, 1118, 159449088) 
(73324490, 176226304, 55242, 1118, 193003520) 
(73324490, 209780736, 55242, 1118, 226557952) 
(73324490, 243335168, 55242, 1118, 8519680) 
(73324490, 25296896, 55242, 1118, 42074112) 
(73324490, 58884097, 55242, 1118, 75661313) 
(73324490, 92405760, 55242, 1118, 109215745) 
(73324490, 125992961, 55242, 1118, 142737408) 
(73324490, 159514624, 55242, 1118, 176324609) 
(73327790, 84041474, 58542, 1118, 84049919) 
(73328030, 84044852, 58782, 1118, 84017152) 
(73331790, 33749013, 62542, 1118, 33742256) 
(73331790, 33736851, 62562, 1118, 33731108) 
(73331830, 33723339, 62602, 1118, 33718273) 
(73332090, 33723339, 62862, 1118, 33685504)