SimscapeマルチボディまたはSimscape Drivelineは、動的な運動方程式を自動的に生成できますか？

Question

SimscapeマルチボディのSimulink MATLABパッケージの説明では、機械システムの運動方程式を定式化することができます。私はドキュメンテーションとサンプルのどこからでも検索しましたが、これを行う方法の一例を見つけることができませんでしたか、特定のブロックがあるのか​​、実際にソフトウェアがブラックボックスとして方程式を計算して抽出できないことを意味しますか？さらに、私は遊星ギアボックスの固有振動数を計算してシミュレートすることも考えていますが、このパッケージもこれを行うことができますか？

ご意見やご提案ありがとうございました。ありがとうございます。

https://uk.mathworks.com/help/physmod/sm/ 「あなたはボディ、ジョイント、制約、力の要素、およびセンサーを表すブロックを使用してマルチボディシステムをモデル化することができます。のSimscapeマルチボディは完全な機械システムの運動方程式を定式化し、解決します。あなたは完全なCADをインポートすることができますすべての質量、慣性、関節、拘束、3Dジオメトリなどのアセンブリをモデルに追加できます。自動生成された3Dアニメーションを使用すると、システムのダイナミックスを視覚化できます。

Answer 1

Simscapeマルチボディは、フードの下での動きの方程式を解きますが、ユーザーに利用可能にしません。それは事実上、ブラックボックスです。

振動解析に関しては、これはSimscape Drivelineパッケージで行うことができます。単一の遊星ギアボックスでは、このような詳細レベルでは十分ではありません。