リアルタイムの3Dモーショントラッキングを実行するデバイスをいくつかセットアップします。私の最初の考えは、カメラのペアを使って立体画像を撮り、必要な3Dデータを得るために奥行きマップを計算することです。ステレオ画像から奥行きマップを取得するためのライブラリ？
利用可能なオープンソースライブラリ（C/C++）があり、リアルタイム（〜12-24fps）には十分速いですか？ SourceForgeに3D Reconstruction using Stereo VisionとEStereoが見つかりました。誰でも試してみましたか？
または私が実装できるアルゴリズムの提案はありますか？
開始する前に、ステレオビジョンは単なるソフトウェアの問題ではないことを考慮してください。カメラのペアの較正は、奥行きマップの精度にとって非常に重要です。最良の結果を得るには、2つの同一のカメラが正確に平行に指し示され、正確に同じレンズが両方のカメラにあり、カメラのCCDが3D空間内の1つの平面に横たわっていることが必要です。これは、カメラの任意のランダムなペアで達成することは非常に困難です。特に、安価なセグメントから来た場合。
3Dモーショントラッキングに3Dデプスマップを使用したいのであれば、一般的に3Dマップを直接抽出できるソフトウェアが付属している、事前に較正されたステレオカメラがあります。私はBumblebee camera from Point Grey Researchの経験がありましたが、おそらく他の良いシステムもあります。これにより、3Dトラッキングに集中することができます。それ以外の場合は、カメラのペアから使用可能な奥行きマップを取得するだけで多くの時間を食べるでしょう。
OpenCVのは、この上のセクション全体を持って、彼らは安価でなければなりませんように私はもともとPS3の目のペアを使用することを計画していたLearning Opencv
ありがとう！私もそれを発見して、ここ数週間、関連する関数のドキュメントがあります：http://opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html –
の章12を参照してください。しかし、あなたが再開したバンブルビーカメラは、私のニーズに確実に合っています。私は価格見積もりを要求しています、それは私のために大丈夫です願っています。 –
私はPoint Grey Researchにお問い合わせしていますが、依然として現地代理店（香港）に連絡することはできません。 ハードウェアの選択肢をいくつか教えてください。 –
http://www.google.com/search?hl=ja&q=stereo+vision+products？ –