A.R Drone 2.0ビデオストリーミングレイテンシー

Question

私はインターネットで見つけた異なるコードを使用してAR Drone 2.0でビデオストリーミングに取り組んでいます。 私は、AR Drone 2.0からのビデオストリームに対してffplay tcp://192.168.1.1:5555を試みました。しかし、遅延はあまりにも高いです。

var arDrone = require('ar-drone'); 
var http = require('http'); 

console.log('Connecting png stream ...'); 

var pngStream = arDrone.createClient().getPngStream(); 

var lastPng; 
pngStream 
    .on('error', console.log) 
    .on('data', function(pngBuffer) { 
    lastPng = pngBuffer; 
    }); 

var server = http.createServer(function(req, res) { 
    if (!lastPng) { 
    res.writeHead(503); 
    res.end('Did not receive any png data yet.'); 
    return; 
    } 

    res.writeHead(200, {'Content-Type': 'image/png'}); 
    res.end(lastPng); 
}); 

server.listen(8080, function() { 
    console.log('Serving latest png on port 8080 ...'); 
}); 

これだけストリーミング画像：

私の第二の試みは、次のようにしました。毎秒ブラウザをリフレッシュしなければならなかった。

私の第三の選択肢は、このオプションを使用していた。

var arDrone=require('ar-drone') 
var client= arDrone.createclient(); 
require('ar-drone-png-stream')(client,{port:8000}) 

これは、短い時間で多くの画像をストリーミング。遅れは依然として重大で、私はビデオを探しています。

ビデオストリームの遅延を大幅に短縮する方法はありますか？

Answer 1

どのくらいの遅延がありますか？他に動画をフィードするオプションはありますか？

バッファへの影響を最小限に抑えるようにしてください：

ffplay -vf setpts=PTS/2 tcp://192.168.1.1:5555