バックグラウンドなしでEtherCATを学習するにはどうすればよいですか？

Question

私はEtherCATのために全く新しいです。そして、私はEtherCATマスターを学ぶ良い出発点を探しています。

SOEMと呼ばれるオープンソースの優れた実装があることがわかりました。

しかし、EtherCATの背景がなくても、コードを理解することは本当に難しいです。

EtherCATマスターを勉強する方法を誰に教えてもらえますか？

Answer 1

マスターに入る前に技術を理解する必要があります。次の3つのリソースをお勧めします。

EtherCAT Technology (Section I)

これは、あなたが開始する技術や間違いの概要です。

EtherCAT Registers (Section II)

これはドライリードであるが、良好な基準は、EtherCATマスタとスレーブ間の通信に使用される異なるレジスタを理解します。

ET1100 Hardware Data Sheet

でも乾燥機が、これはのEtherCATスレーブを構築するための一般的なASICのデータシートです。 EtherCATマスタとスレーブ間の通信に関する詳細を理解するのに役立ちます。

EtherCATマスターを正しく実装するのは簡単な作業ではありません。多くの読取りが必要です。より多くの資料がありますが、EtherCAT Technology Groupへの会員資格が必要です。ここであなたはtechnical informationにアクセスできます。

私は精通してる、という別のEtherCATマスタのオープンソースプロジェクトは、IgH

Answer 2

EtherCATマスタを通過するための最良の方法であることのIgHウェブサイト

http://etherlab.org/en/ethercat/index.php

である彼らはまた、ソースコードを持っていますetherCATマスターおよびその他のソフトウェアコンポーネント用。 Linuxでzipをダウンロードし、EtherCATをお楽しみください。