特定の入力ファイルに書き込み権限が必要なCMakeLists.txt
があります。それ以外の場合は、「アクセス許可拒否エラー126」というメッセージが表示されます。キーポイントがあることとThe page here describes the usage、:それは実行可能でなければならない使用可能なこのcfgファイルを作るためにチェックファイルにはCMakeを使用して実行許可があります
ので、我々がする必要がある次
chmod a+x cfg/Tutorials.cfg
それを実行可能にするために、次のコマンドを使用することができますCMakeLists.txtに次の行を追加してください。 Groovyのために、私は
cfg/Tutorials.cfg
上chmod
を実行するのを忘れた場合、私は賢明な何かを行うことができますので、私は上記のスニペットを変更するであろうどのように
add_dependencies(example_node ${PROJECT_NAME}_gencfg)
generate_dynamic_reconfigure_options( cfg/Tutorials.cfg #... )
上のでそれが実行可能ではないでしょうか?