ArduinoまたはRaspberry Pi

Question

私はロボットの犬を作っています。私はそれを樹皮にして、あなたの手でビーコンと目のような超音波センサーを介してあなたに従って、bluetooth/wifiで制御することができます。私はコントロールのために選択する必要があります：Arduinoまたはラズベリーパイ？それは少なくとも5台のサーボを持っているので、私は2台のモータコントローラボードが必要になると思う。私は多額のお金がないので、安価なものを見つけなければならず、コントローラのどれが安くなるかわからない。私はC++の基礎を知っていますが、Pythonを知らないのです。私の英語のため申し訳ありませんが、私はArduinoの初心者のためのより良いです

Answer 1

Arduinoは、説明したように制御アプリケーションに使用できる単純な組み込みプラットフォームです。ラズベリーパイと比較すると処理能力が不足する可能性がありますが、単純な制御アプリケーションではそれ以上の能力が必要です。ほとんどのハードウェアやBluetoothとWiFiの接続性を制御するためのシールドが追加されています。 Programmigは通常、C/C++の形式を使用するArduino IDEを使用してコンピュータ上で実行されます。

ラズベリーパイは、完全なLinuxオペレーティングシステムを搭載したミニコンピュータに似ています。最新のPi（Raspberry Pi 3）にはWi-FiとBluetoothが搭載されていますが、デバイスを制御するためのアドオンボードが必要です。キーボードやモニタを接続し、Python、スクラッチ、C、さらにはARMアセンブリを使用して、あるいはLinux上で使用できる言語を使用してプログラムすることができます。カメラを接続して、それをプログラムしてオブジェクトを追跡することさえできます。

私は通常、単純な制御のArduino、より複雑なアプリケーションのためのRaspberry Piを考えます。

Answer 2

SEE RASPBERRY PI VS ARDUINO COMPARISON

米国/英国からではないです。

あなたが何をしているのか分かっているなら、ここではラズベリーパイが良い選択だと思います。

Raspberry Piで開発された同様のプロジェクト「Erica the Rhino」に関する情報が見つかります。 Erica the Rhino Documentation